المبدأ:المحرك الخطوي هو محرك يحول إشارة النبض إلى تحريك خطي أو تحرك زاوي باستخدام مبدأ المغناطيس الكهربائييدور المحرك بزاوية لدفع الآلة للتحرك لمسافة قصيرة.
يقوم سائق المحرك الخطوي بتحكم الملفات من خلال الدائرة المنطقية الداخلية ويقوم بتشغيلها بالترتيب الصحيح ، بحيث يدرك تشغيل المحرك.
أخذ محرك 1.8 درجة خطوة مرحلي كمثال ، هناك أساسا طريقتين: ثنائي القطب 4 الأسلاك و 6 الأسلاك أحادي القطب:
محرك ثنائي القطب ذو أربعة أسلاك
عندما يتغير اتجاه تشغيل التلفيف في تسلسل ac ->bd ->ca ->db ، يعمل المحرك بخطوة واحدة (1.8 درجة) في كل مرة.
محرك 6 أسلاك (وحيد القطب)
عندما يتغير اتجاه تشغيل التلفيف في تسلسل oa -> ob -> oc -> od ، يعمل المحرك بخطوة واحدة (1.8 درجة) في كل مرة.
الخصائص:1 نبض واحد، زاوية خطوة واحدة.
2 تحكم في تردد النبضات والسرعة الكهربائية.
3 تغيير تسلسل النبضات واتجاه الدوران.
4 التحول الزاوي أو التحول الخطي متناسب مع عدد النبضات الكهربائية.
