ما هو المشفر؟ ما وظيفته؟ كيف يجب فهم التحكم في الحلقة المفتوحة والحلقة المغلقة؟

مكشف هو جهاز ردود فعل يستخدم للكشف عن حالة الحركة الفعلية لمحرك أو نظام ميكانيكي. يمكنه قياس معايير مثل الموقف والسرعة والاتجاه ،وتحويل هذه المعلومات الحركة إلى إشارات كهربائية يمكن التعرف عليها من قبل نظام التحكم.

في الأنظمة الحركية، الوظيفة الأساسية للمترجم هي تقديم ردود الفعل في الوقت الحقيقي للسائق أو جهاز التحكم.يسمح للنظام بمراقبة حالة تشغيل المحرك الفعلية بدقة أكبرهذا يساعد على تحسين دقة الموقع، واستقرار السرعة، والاستجابة الديناميكية، والموثوقية العملية العامة.

من منظور التحكم ، يتم تقسيم أنظمة المحرك عادة إلى التحكم المفتوح والتحكم المغلق:

التحكم في الحلقة المفتوحة: بعد أن يرسل جهاز التحكم أمرًا ، فإنه لا يتلقى ردود فعل حول الحركة الفعلية للمحرك. يعمل النظام وفقًا للنبضات أو إشارات الأوامر المحددة مسبقًا ،ولكن لا يمكن تحديد تلقائيًا ما إذا كان المحرك قد فقد الخطواتالميزات الرئيسية للتحكم المفتوح هي بنية النظام الأبسط وانخفاض التكلفة.

التحكم في الحلقة المغلقة: يستخدم النظام أجهزة ردود فعل مثل المكيفات لمراقبة الموقف الفعلي للمحرك أو السرعة أو الاتجاه بشكل مستمر ، ويقارن القيمة الفعلية بالقيمة المطلوبة.بناءً على هذه المقارنة ، يمكن للمتحكم ضبط الإخراج تلقائيًا في الوقت الفعلي. وهذا يقلل بشكل كبير من خطر فقدان الخطوة وأخطاء التعيين ، مع تحسين دقة التحكم ،أداء الاستجابة، واستقرار التشغيل

بعبارة بسيطة، دور المشفر هو أن يخبر النظام كم من المسافة تحركت المحرك بالفعل، ما هي السرعة التي تتحرك، وأين هو في أي لحظة معينة.يستخدم تحكم الحلقة المغلقة هذه التعليقات لتصحيح الأخطاء في الوقت الحقيقي، في حين أن التحكم في الحلقة المفتوحة يعمل دون مثل هذا التصحيح.

بالنسبة للتطبيقات التي تتطلب متطلبات أعلى للدقة والاستقرار وأداء مكافحة الخسارة الخطوة ، فإن حل الحلقة المغلقة مع ردود فعل المشفر هو بشكل عام أكثر ملاءمة.للتطبيقات التي تكون حساسية التكلفة والتحكم الأساسي في الحركة هي الاعتبارات الأساسية، تبقى أنظمة الحلقة المفتوحة خيارًا شائعًا وعمليًا.