بسبب بنيتها الفريدة ، يتم وضع علامة على محرك الخطوة "زاوية خطوة متأصلة للمحرك" عند مغادرة المصنع (على سبيل المثال ، 0.9 ° / 1.8 ° ،مما يعني أن زاوية كل خطوة من عملية نصف خطوة هي 0.9 درجة، و 1.8 درجة للعمل في خطوة كاملة).
ومع ذلك ، في العديد من التحكم الدقيق والمناسبات ، زاوية الخطوة بأكملها كبيرة جدا ، مما يؤثر على دقة التحكم ، والاهتزاز كبير جدا.هو مطلوب لاستكمال زاوية الخطوة المتأصلة للمحرك في العديد من الخطواتالجهاز الإلكتروني الذي يمكنه تحقيق هذه الوظيفة يسمى محرك التقسيم الفرعي.
V=P* θ e÷360*m
5: سرعة المحرك (r/s) P: تردد النبض (Hz) θ e: زاوية خطوة متأصلة للمحرك m: تقسيم (خطوة كاملة هي 1 ، نصف خطوة هي 2)
يتم حساب زاوية دوران المحرك الخطوي بشكل مستقل عن تردد الإشارة. عدد النبضات هو 10. زاوية خطوة المحرك الخطوي هي 1.8 درجة.ثم يجب أن يدور المحرك خطوة 18 درجة.
النبض يشير إلى دورة من مستوى لفائف المحرك من عالية إلى منخفضة، أو من منخفضة إلى عالية. عدة دورات تحويل عدة نبضات، وتردد هو عدد التحويلات في الثانية،ليس عدد الطاقة في الثانيةإذا كانت تردد إشارة النبض المرسلة من قبل plc هي 50HZ، فهذا يعني أن سرعة المحرك الخطوي لتنفيذ عدد النبضات هي 50 دورة في الثانية الواحدة.
إشارة النبض هي مصدر القراءة الكهربائية للمحرك الخطوي ، والذي يتميز بالتقطيع. في كل مرة يتلقى فيها المحرك الخطوي إشارة نبض ، فإنه يدور بزاوية معينة.جهاز التحكم يرسل عدد معين من إشارات النبض، ويتناوب المحرك بزاوية معينة. تردد النبض العالي يجعل المحرك يدور بسرعة. واحد هو الكمية الإجمالية، والآخر هو الكمية في الثانية، وهو الفرق.
