محركات الخطوة هي نوع شائع الاستخدام من المحركات مع مزايا مثل الدقة العالية والسرعة السريعة والضوضاء المنخفضة، وتستخدم على نطاق واسع في العديد من التطبيقات.من أجل الاستفادة الكاملة من أداء المحركات الخطوة، من الضروري استخدام طرق التحكم المناسبة لتحكمها. هذه المقالة ستقدم طرق التحكم المستخدمة عادة لمحركات الخطوات.
1تحكم الإثارة أحادي المرحلة
التحكم في الإثارة بمرحلة واحدة هو واحدة من أبسط طرق التحكم في المحركات الخطوية ، والتي تدفع دوران المحرك من خلال قناة واحدة من الإثارة.ميزة التحكم في الإثارة بمرحلة واحدة هي أن دائرة التحكم بسيطة وفعالة من حيث التكلفةومع ذلك ، فإن عيبها واضح أيضا ، أي أن المحرك يمكن أن يدور في اتجاه واحد فقط ولا يمكن تحقيق دوران ثنائي الاتجاه.
2التحكم في الإثارة ثنائية القطب
التحكم في الإثارة ثنائية القطب هو واحدة من أساليب التحكم الأكثر استخدامًا لمحركات الخطوات. في التحكم في الإثارة الثنائية القطب ، يتم التحكم في كل مرحلة من مراحل المحرك من خلال قناة منفصلة.يمكن لهذه الطريقة التحكم في تحقيق الدوران إلى الأمام والخلف ودقة أعلى من التحكم في الإثارة أحادي المرحلة.
3التحكم في الميكروستيب
يتحكم التحكم في الخطوة الصغيرة في حركة محركات الخطوة عن طريق تطبيق تغييرات صغيرة في التيار بين كل نبض خطوة للمحرك.يمكن لهذه الطريقة التحكم تحقيق دقة عالية للغاية وحركة سلسة، ولكنها تتطلب أيضا دوائر التحكم أكثر تعقيدا.
4التحكم في المتجه
التحكم بالمتجهات هو طريقة تحكم متقدمة للمحركات الخطوةالذي يجمع بين التحكم في الخطوة الصغيرة واكتشاف موقف الدوار للتنبؤ بموقف الخطوة التالية وتطبيق التيار المناسب لتحقيق أقصى سرعة استجابة ودقة محرك الخطوة.
في الختام، وتشمل طرق التحكم للمحركات خطوة واحد مرحلة التحكم في الإثارة، التحكم في الإثارة ثنائية القطب، التحكم في الميكروستيب، والتحكم في المتجه،كل منها له مزاياه وعيوبهيجب اختيار طريقة التحكم المناسبة وفقا للاحتياجات المحددة.
