ما هي الخصائص الأساسية للمحرك الخطوي؟

يوضح الشكل التالي العلاقة بين عزم الدوران وسرعة المحرك الخطوي. المحور الطولي هو عزم الدوران ، والمحور العرضي هو تردد النبض.تردد النبض يشير إلى تردد نبض القيادةفي المحركات الخطوة، عادة ما تستخدم تردد النبضات pps (النبضات في الثانية) بدلا من تردد هرتز. يمثل المنحنى الأزرق "خصائص عزم الدوران السحب" للمحرك الخطوة،والمنحنى الأصفر يمثل "خصائص عزم الدوران خارج الخطوة" للمحرك الخطوي.

يتم وصف كل سمة في الأقسام التالية:
 

·خصائص عزم الدوران
"خصائص عزم الدوران الجاذبية"، المعروفة أيضًا باسم "خصائص عزم الدوران البدائي"،يشير إلى العلاقة بين تردد البدء (تردد النبض) للمحرك الخطوي في حالة التوقف وعزم الدوران المحمولالمنطقة داخل منحنى عزم الدفع تسمى "منطقة البدء الذاتي"، والتي يمكن بدءها، ووقفها والعودة إلى الوراء.التردد الذي يكون فيه عزم الدوران للحمل صفر = التردد الحدودي الذي يمكن بدء المحرك بخطوة يطلق عليه "تردد بدء الذاتي القصوى"كما هو مبين في الشكل، كلما زادت التردد، كلما انخفضت عزم الدوران للحمل الابتدائي.
 

·خصائص عزم الدوران
"خصائص عزم الدوران خارج الخطوة" معروفة أيضًا باسم "خصائص عزم الدوران المستمرة" أو "خصائص عزم الدوران السحب".يشير إلى التردد الذي يمكن أن تستمر فيه الدوران عند زيادة عزم الدوران بعد بدء العملولذلك، فإن قيمته أعلى من قيمة خصائص عزم الدوران السحب. يطلق على حد التشغيل المستمر للمحرك الخطوي "أقصى تردد التشغيل المستمر".مثل خصائص عزم الدوران، خصائص عزم الدوران خارج الخطوة هي أن عزم الدوران الحمل سوف ينخفض مع زيادة تردد النبض.
 

·عزم الدوران
عندما يتم تشغيل المحرك الخطوي، حتى لو تم تطبيق قوة خارجية عند توقف المحرك الخطوي،المحرك أيضا يحاول الحفاظ على وضع التوقف من خلال الجذب بين الدوار والستاتورتسمى هذه القوة الاحتياطية بـ "عزم الدوران الاحتياطي". في الشكل أعلاه، تردد العمل (تردد النبض) هو الصفر، وهو عزم الدوران في حالة التوقف.
بالمناسبهتقلد عزم الدوران للمحرك الخطوي مع زيادة تردد العمل لأن التيار يصعب التدفق في تردد عال بسبب تأثير حثية التلف.
وبالإضافة إلى ذلك، فإن خصائص عزم الدوران سحب في وخصائص عزم الدوران خارج خطوة من المحرك خطوة سوف تختلف مع طريقة الإثارة ودورة القيادة.في دراسة خصائص المحرك الخطوي، من الضروري إجراء التقييم الشامل بما في ذلك طريقة القيادة والدائرة.
 

النقاط الرئيسية:
 

·"خصائص عزم الدوران الجاري" ، المعروفة أيضًا باسم "خصائص عزم الدوران البدائي"يشير إلى العلاقة بين تردد البدء (تردد النبض) للمحرك الخطوي في حالة التوقف وعزم الدوران المحمول.
 

·المنطقة داخل منحنى عزم الدفع تسمى "منطقة البدء الذاتي" ، والتي يمكن تشغيلها أو إيقافها أو عكسها.
 

·التردد الذي يكون فيه عزم الدوران الصفر = التردد الحدودي الذي يمكن بدء المحرك بخطوة يسمى "أقصى تردد بدء التشغيل الذاتي".
 

·"خصائص عزم الدوران خارج الخطوة" ، والمعروفة أيضًا باسم "خصائص عزم الدوران المستمرة" أو "خصائص عزم الدوران السحب"يشير إلى التردد الذي يمكن أن يستمر في الدوران عندما يتم زيادة عزم الدوران بعد بدء، وقيمتها أعلى من قيمة خصائص عزم السحب.
 

· يطلق على حد التشغيل المستمر للمحرك الخطوي "أقصى تردد التشغيل المستمر".
 

·كل من خصائص عزم الدوران في السحب وخصائص عزم الدوران خارج الخطوة هي أن عزم الدوران في الحمل سوف ينخفض مع زيادة تردد النبض.
 

·عزم الدوران هو القوة التي يحاول المحرك الخطوي الحفاظ عليها في وضع التوقف حتى لو تم تطبيق قوة خارجية عندما يتوقف المحرك الخطوي في حالة تشغيل.
 

·تختلف خصائص عزم الدوران في السحب وخصائص عزم الدوران خارج الخطوة للمحرك الخطوي مع طريقة الإثارة ودورة القيادة.