أنماط حركة المحركات الخطوة: خصائص و الاختلافات من خطوة كاملة ونصف خطوة وميكرو خطوة

محرك خطوة هو نوع من المحركات المستخدمة عادةً للتحديد الدقيق للموقع والتحكم في الحركة. تكمن خصوصيتها في قدرتها على الدوران وفقًا لزاوية خطوة محددة مسبقًا ،وبالتالي تحقيق تعديل الموقف الدقيقسوف تركز هذه المقالة على ثلاثة أنماط حركة شائعة لمحركات الخطوات: خطوة كاملة ونصف خطوة وصغر خطوة ، وكذلك خصائصها واختلافاتها.
 

    1وضع حركة خطوة كاملة:
 

وضع الحركة الكاملة هو أحد أساسيات وضعيات العمل للمحركات الخطوة. في وضع الخطوة الكاملة ، عندما يمر التيار عبر كل لفائف من محركات الخطوة ، يتم إنشاء زاوية خطوة ثابتة.هذا يعني أن لكل مدخل نبض، سيتم تدوير المحرك خطوة بزاوية ثابتة. خصائص وضع خطوة كاملة هي كما يلي:
 

    ·بسيطة وموثوقة:في وضع الخطوة الكاملة ، يحتاج محرك الخطوة فقط إلى تلقي إشارات نبضات خارجية للعمل بشكل طبيعي.
 

    ·عزم دوران مرتفع نسبياً:بسبب التيار الذي يمر من خلال كل لفافة من محركات الخطوات ، يوفر وضع الخطوة الكاملة عادةً عزم دوران أعلى.
 

    ·دقة منخفضة نسبياً:بسبب زاوية خطوة ثابتة ، يمكن أن يحتوي وضع الخطوة الكاملة على بعض الأخطاء في ضبط الموقف الدقيق.
 

    2وضع حركة نصف خطوة:
 

وضع النصف خطوة هو تحسين على وضع الخطوة الكاملة. في وضع النصف خطوة ، سيؤدي كل إدخال نبض إلى تدوير محرك الخطوة بنصف زاوية الخطوة ، وهي نصف زاوية الخطوة.خصائص وضع نصف خطوة هي كما يلي::
 

    ·دقة أعلى:بالمقارنة مع وضع الخطوة الكاملة ، يوفر وضع النصف خطوة دقة تحديد المواقع والقرار الأعلى لأن زاوية الخطوة يتم تقليلها إلى النصف.
 

    ·عزم دوران صغير نسبياً:نظرًا لأن التيار يمر فقط من خلال نصف لفافة المحرك الخطوي ، فإن عزم الدوران في وضع نصف الخطوة عادة ما يكون أقل قليلاً من وضع الخطوة الكاملة.
 

    3. وضع خطوة صغيرة:
 

وضع الحركة الدورية المجهرية هو وضع الحركة الأكثر تقدمًا لمحركات الدورية. في وضع الدورية المجهرية ، يدور محرك الدورية بزاوية خطوة أصغر عن طريق تغيير حجم واتجاه التيار.الخصائص الخاصة بوضع الميكرو ستيب هي كما يلي:
 

    ·دقة عالية وسلاسة:يمكن أن يوفر وضع Microstep دقة عالية جداً وحركة سلسة، مما يتيح تعديل الموقف بدقة أكبر.
 

    ·عزم دوران أقل:نظرًا لأن التيار يمر فقط عبر جزء من لفائف المحرك الدريجي ، فإن عزم الدوران في وضع microstep منخفض نسبيًا.
 

في وضع الحركة للمحرك خطوة، خطوة كاملة، نصف خطوة، وخطوة ميكرو كل له خصائصه الخاصة. وضع خطوة كاملة بسيطة وموثوقة، وتوفير عزم دوران أكبر،ولكن بدقة منخفضة نسبيا. يوفر وضع النصف خطوة دقة أعلى، ولكن عزم دوران أقل قليلا من وضع خطوة كاملة. وضع خطوة الميكرو لديه أعلى دقة وسلاسة، ولكن عزم دوران منخفض نسبيا.وفقًا لمتطلبات التطبيق الخاصة، واختيار وضع الحركة المناسبة يمكن تحقيق تحديد الموقع أكثر دقة والتحكم في الحركة.