عزم دوران تحديد الموقع/العزم دوران متطلب لتدوير عمود الخروج للمحرك عندما لا يمر أي تيار من خلال التلف.
عزم الدوران: عزم الدوران المطلوب لتدوير العمود الخارجي للمحرك عندما يتم تشغيل الملفات بمحرك ثابت.
عزم الدوران الديناميكي: في ظل معدل خطوة معين ، يمكن أن يتم التعبير عن عزم الدوران الذي يولده المحرك بشكل عام عن طريق عزم السحب أو السحب.
عزم الدوران السحب: عزم الدوران التسارع للتغلب على inertia الدوار، فضلا عن الحمل الخارجي وعوائق الاحتكاك المختلفة متصلة بشكل ثابت أثناء التسارع.لحظة السحب عادة ما تكون أقل من لحظة السحب.
عزم الدوران: أقصى عزم الدوران الذي يمكن للمحرك إنتاجه بسرعة ثابتة. بما أن السرعة ثابتة، فلا توجد لحظة جود. في نفس الوقت،الطاقة الحركية والحمل الثابت داخل الدوار يزيد من عزم السحب.
المحرك: جهاز التحكم الكهربائي المستخدم لتشغيل المحرك الخطوي ، بما في ذلك مصدر الطاقة ، وبرنامج المنطق ، ومكونات المفتاح ومصدر نبض متغير التردد لتحديد معدل الخطوة.
الثبات: القيمة القياسية للثبات للجسم للتسارع أو التباطؤ ، والتي تستخدم لثبات الحمل الذي سيتم نقله بواسطة المحرك أو ثبات دكتور المحرك.
زاوية الخطوة: زاوية الدوران الناتجة عن كل خطوة من خطوات الدوار في خطوة كاملة
طول الخطوة: مسار خطي يتم إنشاؤه من قبل قضيب المسمار لكل زاوية خطوة من دوران الدوار.
معدل النبضات: عدد النبضات في الثانية المطبقة على لف المحرك، أي عدد النبضات في الثانية.
السرعة صعودًا وهبوطًا: عندما لا يفقد المحرك خطوة ، يزداد الحمل المعطى من سرعة الخطوة المنخفضة الأصلية إلى أقصىثم ينخفض من سرعة الخطوة العالية الأصلية إلى السرعة الأصلية.
دقة الرصاص: الانحراف بين الموقف الفعلي والموقف النظري المكتسب على أساس الرصاص.
دقة الموقع المتكررة: الانحراف بين محرك القيادة إلى نفس الموقف المستهدف في ظل ظروف محددة.
ارتفاع درجة الحرارة: ارتفاع درجة الحرارة هو الفرق في درجة الحرارة بين المحرك والبيئة، والتي تسببها تسخين
المحرك نفسه. أثناء التشغيل، فإن قلب الحديد للمحرك سوف تنتج فقدان الحديد في المجال المغناطيسي المتبادل، وسوف يحدث فقدان النحاس
عندما يتم تشغيل الملف، فضلا عن خسائر أخرى، والتي من شأنها أن تزيد من درجة حرارة المحرك.
الدقة: المسافة الخطية التي يتم إنشاؤها عندما يتلقى المحرك نبضة في كل خطوة.
الرنين: نظرًا لأن المحرك هو نظام إيلاستومر ، فإن المحرك الخطوي له تردد تردد طبيعي. عندما يكون معدل الخطوة يساوي التردد الطبيعي للمحرك ، ستحدث تردد ،ويمكن أن ينتج المحرك تغيرات صوتية في الضوضاء، بينما تزداد الاهتزازات. نقطة الرنين سوف تختلف اعتمادا على التطبيق والحمل، ولكنها تحدث عادة في حوالي 200pps. في الحالات الخطيرة،قد يفقد المحرك خطوة بالقرب من نقطة التذبذبتغيير معدل الخطوة هو أبسط طريقة لتجنب العديد من المشاكل المتعلقة بالرنين في النظام. بالإضافة إلى ذلك ، يمكن أن تقلل القيادة بنصف الخطوة أو خطوة الميكرو عادةً من مشاكل الرنين.عند التسارع أو التباطؤ، من الضروري أن تعبر منطقة الرنين في أسرع وقت ممكن.
