كما نعلم جميعاً، المحرك الخطوي هو محرك خطوي ذو حلقة مفتوحة تحويل إشارة النبضات الكهربائية إلى تحرك زاوي أو تحرك خطي.هو جهاز يجعل الأشياء تنتج تحرك زاوي نسبيعن طريق التحكم في تسلسل وتردد وعدد النبضات الكهربائية المطبقة على لفائف المحرك، يمكن التحكم في اتجاه والسرعة وزاوية الدوران للمحرك الخطوي.
ومع ذلك، عند اختيار نوع مشترك، وسوف تسمى محرك مرحلتين، وثلاثة مراحل وخمسة متساوية. كيف يسمى هذا؟
تتكون محركات الخطوات بشكل عام من الغطاء الأمامي والخلفي ، والحاويات ، والعمود المركزي ، وبرك الدوار ، وبرك الستاتور ، ومكونات الستاتور ، والغلافات المموجة ، والمسامير والأجزاء الأخرى ،ويتم تشغيلها بواسطة لفائف مغلفة على فتحات محرك الستاتورعادةً ما يطلق على جرح الأسلاك في دائرة ما اسم السولينويد، بينما في المحرك، يطلق على جرح الأسلاك على فتحة الستاتور اسم التلفيل أو الملف أو المرحلة.
وفقًا للملف العلوي للستاتور ، هناك سلسلة من مرحلتين وثلاثة مراحل وخمس سلسلات متساوية. الأكثر شعبية هو محرك خطوة هجين مرحلي ،الذي يمثل أكثر من 97% من حصة السوقوالسبب هو أن لديها نسبة عالية من الأداء التكلفة، وأنها تعمل بشكل جيد مع محركات التقسيم الفرعي. زاوية الخطوة الأساسية لهذا المحرك هي 1.8 ° / خطوة. مع سائق نصف خطوة،يتم تقليل زاوية الخطوة إلى 0.9 درجة. مع محرك التقسيم الفرعي ، يمكن تقسيم زاوية الخطوة إلى 256 مرة (0.007 درجة / ميكروستيب). بسبب الاحتكاك ودقة التصنيع ، فإن دقة التحكم الفعلية منخفضة قليلاً.يمكن تجهيز نفس المحرك بخطوة مع مختلف السائقين فرعية لتغيير الدقة والتأثيرهناك أربعة أوضاع تشغيل أربع ضربات ، وهي AB-BC-CD-DA-AB ، وأربعة أوضاع تشغيل ثمانية ضربات ، وهي A-AB-B-BC-C-CD-D-DA-A.
مرحلتين: مجموعتين أو أربع مجموعات، زاوية خطوة 1.8 °
ثلاث مراحل: ثلاث مجموعات، زاوية خطوة 1.2 °
خمس مراحل: 5 مجموعات، زاوية خطوة 0.72 °
