أدوات آلة التحكم العددي هي المعدات الأساسية لصناعة التصنيع الحديثةوتؤثر دقة وفعالية معالجة المنتجات بشكل مباشر على جودة المنتجات وقدرة الشركات على المنافسةكمحرك رئيسي في أدوات آلة CNC ، المحركات الخطوة لديها مزايا سرعة استجابة سريعة ، ودقة تحديد المواقع عالية ، والتحكم بسيط ،ويتم استخدامها على نطاق واسع في نظام محركات أدوات الآلات CNCومع ذلك ، في التطبيقات العملية ، فإن محركات الخطوات لديها مشاكل مثل دقة الخطوة غير المستقرة وفقدان الخطوة بسهولة أثناء التشغيل منخفض السرعة ، مما يؤثر على أداء أدوات الآلات CNC.لذلك، دراسة تطبيق واستراتيجيات التحكم في المحركات الخطوة في أدوات الآلات الحاسوبية ذات أهمية كبيرة.
Ⅰتطبيق المحرك الخطوي في أدوات الآلات CNC
نظام القيادة الخدمية
يتم استخدام المحركات الخطوة بشكل رئيسي في أنظمة محركات الحركة الخدمية لأدوات الآلات CNC لتحقيق حركة دقيقة لكل محور من محركات الأدوات عن طريق التحكم في سرعة وموجة المحرك الخطوي.نظام القيادة الخدمية له الخصائص التالية:
(1) سرعة الاستجابة السريعة:يحتوي المحرك الخطوي على وقت استجابة قصير أثناء عمليات البدء والتوقف والدوران ، وهو أمر مفيد لتحسين سرعة معالجة آلة الآلة.
(2) دقة تحديد المواقع عالية:يحتوي محرك الخطوة على وظيفة تحديد موقع الخطوة عالية الدقة ، والتي يمكن أن تلبي متطلبات أدوات آلة CNC لدقة التصنيع.
(3) التحكم البسيط:دائرة محرك الدفع خطوة بسيطة وسهلة التحكم.
نظام ردود الفعل عن الموقف
يمكن أيضا استخدام المحركات الخطوة في أنظمة ردود فعل الموقف في أدوات الآلة CNC، وتحقيق التحكم في الحلقة المغلقة من كل محور من أدوات الآلة عن طريق الكشف عن الموقف الفعلي للمحرك خطوة.يحتوي نظام ردود الفعل على الخصائص التالية:
(1) تحسين دقة التصنيع:من خلال التحكم في الحلقة المغلقة ، يمكن ضبط موقع كل محور من محركات الأدوات في الوقت الحقيقي لتحسين دقة التصنيع.
(2) تحسين الاستقرار:يمكن أن يقلل التحكم في الحلقة المغلقة من الاهتزاز والأخطاء في أداة الآلة أثناء عملية التصنيع ، وتحسين الاستقرار.
Ⅱأبحاث حول استراتيجية التحكم في محركات الخطوات
تصميم دائرة محرك الدفع الخطوة
(1) طوبولوجيا دائرة المحرك:يجب اختيار طبقة دائرة القيادة المناسبة بناءً على وضع القيادة للمحرك الخطوي ، مثل دائرة القيادة H-bridge ، دائرة القيادة الكاملة للجسر ، إلخ.
(2) تصميم معايير دائرة القيادة:بناءً على معايير أداء المحرك الخطوي ، قم بتصميم معايير دائرة القيادة ، مثل تيار القيادة ، وجهد القيادة ، إلخ.
خوارزمية التحكم في المحرك الخطوي
(1) مراقبة التقسيم:من خلال التحكم في التقسيم الفرعي ، يتم تحسين دقة خطوة المحرك الخطوي ، وتقلل من ظاهرة فقدان الخطوة أثناء التشغيل منخفض السرعة.
(2) التحكم التكيفي:وفقًا لمتطلبات معالجة الأداة الآلية ، قم بتعديل سرعة وتوجيه المحرك الخطوي بشكل تكييفي لتحسين دقة معالجة الجهاز والاستقرار.
(3) تحكم مكافحة التداخل: Tتدابير مكافحة التداخلات المقابلة، مثل تصفية وتقييد التيار، لمعالجة التداخلات المحتملة التي قد تحدث أثناء تشغيل المحركات الخطوة.
تركز هذه المقالة على تطبيق المحركات الخطوة في أدوات الآلات CNC وتجري بحثًا متعمقًا حول استراتيجيات التحكم فيها.من خلال تحسين تصميم دائرة القيادة وتحسين خوارزمية التحكم، وقد تم تحسين أداء المحركات الخطوة في أدوات الآلات CNC.البحث عن استراتيجيات التحكم في المحركات الخطوة سوف يوفر ضمانات قوية لدقة معالجة واستقرار أدوات الآلات CNC.
