كيف يتم تحقيق الدوران للأمام والخلفي للمحرك الخطوي، وما هي إشارة الاتجاه للمحرك الخطوي؟تستخدم إشارة مستوى الاتجاه DIR للسيطرة على اتجاه دوران المحرك الخطويهذه النهاية هي في المستوى العالي، ويتم تدوير المحرك في اتجاه واحد؛ هذه النهاية هي المستوى المنخفض، و المحرك هو التوجيه الآخر.يجب إجراء التحويل المحرك بعد توقف المحرك، ويجب إرسال إشارة التبديل بعد نهاية نبض CP التالي في الاتجاه السابق وقبل نبض CP التالي في الاتجاه التالي.عندما جهاز التحكم الخاص بك (الكمبيوتر العلوي) يرسل نبضات مزدوجة (نبضات إيجابية وسلبية) أو نطاق إشارة نبض لا تتطابق، نحن بحاجة إلى استخدام وحدة إشارة لدينا لتحويلها إلى نبض واحد 5 فولت (نبض زائد الاتجاه).
1يجب أن يتم تحويل مدخل مفتاح القرص إلى وحدة إشارة نبض واحد إلى وضع "نبض واحد". يدور المحرك عندما يكون هناك إنتاج نبض.يمكن تغيير اتجاه دوران المحرك عن طريق تغيير المستوى العالي والمنخفض من إشارة الاتجاهالرجوع إلى مواصفات وحدة الإشارة للتوقيت المحدد.
2يجب أن يتم تحويل مدخل مفتاح القرص إلى وحدة إشارة النبض المزدوج إلى وضع "النبض المزدوج". عندما يتم إرسال نبض إيجابي ، يدور المحرك إلى الأمام ؛ عندما يتم إرسال نبض سلبي ،المحرك يعود للخلفلا يمكن إعطاء نبضات إيجابية وسلبية في نفس الوقت ، ويمكن أن يشير التوقيت المحدد إلى مواصفات وحدة الإشارة.كيفية تعديل اتجاه تشغيل المحرك خطوة التي هي العكس من المتطلباتهناك طريقتان لتحقيق ذلك: واحدة هي تغيير إشارة الاتجاه لنظام التحكم. طريقة أخرى هي تغيير الاتجاه عن طريق ضبط سلك المحرك الخطوي.الطريقة المحددة هي كما يلي: للمحركات ثنائية المراحل، ببساطة تغيير خط المحرك من مرحلة واحدة إلى سائق المحرك خطوة، مثل A + و A - تبادل.