عدم تطابق الثبات هو الفرق بين ثبات النظام و ثبات المحرك الخطوي. بالنسبة للآلات التي تعمل بمحركات خطوية ، يوصى بتجنب عدم تطابق الثبات الكبير.بالإضافة إلى عجز النظام الذي يقوده، المحرك خطوة نفسها لديها أيضا inertia التي يجب التغلب عليها. ثانيا، الاحتكاك يؤثر أيضا على inertia. ثالثا،الكثير من عزم الدوران من المحرك خطوة كبيرة الحجم سوف يسبب سلسلة من المشاكل.
عدم التطابق في inertia يؤثر بشكل كبير على طريقة تشغيل المحرك الخطوي. بسبب عدم التطابق الشديد في inertia ، لا يمكن للمحرك التسارع والتباطؤ بسرعة. إذا كان لديهم عزم دوران كاف ، فإن المحرك يمكن أن يتحرك بسرعة.ولكن هناك عدم تطابق الثباتفي أكثر الحالات تطرفاً، سيؤدي عدم تطابق الثبات إلى عدم عمل محرك القفز أو الدفع بالإضافة إلى الضوضاء والاهتزاز والحرارة
هناك عدة طرق للتعامل مع عدم تطابق الثبات. واحدة هي ببساطة ضبط حجم ومطابقة المحرك والحمل، وضمان أن نسبة الثبات من الحمل إلى الدوار هي ما بين 1:1 و 101: 1 أو قريب من هذه النسبة 3: 1 ينطبق على أنظمة عالية الأداء
إذا لم يكن ذلك ممكنا لسبب ما، يمكن استخدام بعض التقنيات للتعامل مع عدم التطابق الزائد في الثبات. إحدى الطرق هي تشغيل المحرك خلال فترة طويلة من التسارع والتباطؤ،حتى لا يفوت المحرك عدد الخطواتتحذير: هذا سوف يقلل من الكفاءة والسرعة، لأنه يستغرق وقتًا أطول للوصول إلى السرعة الكاملة والإيقاف الكامل.أحد الحلول هو استخدام علبة التروس المصممة بشكل معقول على المحركهذا يمكن أن يحل مشكلة عدم تطابق الثبات، على الرغم من أنه سيقدم المزيد من اعتبارات التصميم والتعقيد.
