محرك خطوة هو محرك خاص يستخدم للتحكم. يتم تشغيل دورانها خطوة بخطوة بزاوية ثابتة (تسمى "زاوية خطوة").خصوصيتها هي أنه لا يوجد خطأ تراكمي (الدقة هي 100٪)، لذلك يتم استخدامه على نطاق واسع في مختلف التحكم في الحلقة المفتوحة.
يجب أن يتم تشغيل المحرك الخطوي بواسطة جهاز إلكتروني. هذا الجهاز هو سائق المحرك الخطوي.انها تحويل إشارة النبض المرسلة من قبل نظام التحكم في الانتقال الزاوي للمحرك خطوةبمعنى آخر، كل إشارة نبض ترسلها نظام التحكم تجعل المحرك الدوري يدور بزاوية خطوة من خلال السائقلذا سرعة المحرك خطوة هو متناسب مع تردد إشارة النبضولذلك، فإن التحكم في تردد إشارة نبضات الخطوة يمكن ضبط بدقة سرعة المحرك؛ عن طريق التحكم في عدد نبضات الخطوة، يمكن وضع المحرك بدقة.
يتم تشغيل المحرك خطوة من قبل سائق التقسيم الفرعي، وتصبح زاوية خطوة أصغر. على سبيل المثال، عندما يعمل السائق في 10 حالة التقسيم الفرعي،زاوية خطوتها تبلغ عشرة فقط من "زاوية خطوتها المتأصلة للمحرك"، وهذا يعني "عندما يعمل السائق في حالة خطوة كاملة غير تقسيمية ، يرسل نظام التحكم نبضة خطوة ، ويتحول المحرك 1.8 درجة ؛عندما يعمل سائق التقسيم الفرعي في 10 حالة التقسيم الفرعي، يدور المحرك فقط 0.18 درجة، وهو المفهوم الأساسي للتقسيم. يتم توليد وظيفة التقسيم بالكامل من قبل السائق عن طريق التحكم بدقة في تيار المرحلة للمحرك،التي مستقلة عن المحرك.
الميزة الرئيسية للسائق المقسوم هي أنه يلغي تماماً تأرجحات الحركة منخفضة التردد للمحرك.التذبذب منخفض التردد هو السمة المتأصلة للمحرك الخطوي (وخاصة المحرك التفاعلي)إذا كان محركك الخطوي يحتاج أحياناً إلى العمل في منطقة الرنين (مثل المشي بالقوس) ، فإن محرك التقسيم الفرعي هو الخيار الوحيد.يتم زيادة عزم الدوران الخروج من المحرك.
