محركات المحركات الخطوة هي أجهزة إلكترونية تستخدم للسيطرة على دوران محركات الخطوة عن طريق تحويل إشارات النبضات الكهربائية إلى إشارات القيادة المطلوبة من قبل المحرك.تصنيف ومبادئ عمل محركات الدفع بخطوة هي كما يلي:
1تصنيف
(1) نوع تسلسل المرحلة: محركات المحركات الخطوة من نوع تسلسل المرحلة هي طريقة قيادة شائعة في السوق.انهم يتحكمون في دوران المحرك عن طريق التحكم في التيار الذي يتدفق من خلال كل مرحلة التلفتشمل برامج تشغيل تسلسل المراحل الشائعة برامج تشغيل أحادي المراحل ومركبات تشغيل ثنائية المراحل ومركبات تشغيل ثلاثية المراحل.
(2) نوع المراحل الدقيقة: يمكن لدراجات المحركات الدقيقة الدقيقة أن تقسم إشارات النبضات الكهربائية إلى أي نسبة ،جعل المحرك يدور بشكل أكثر سلاسة وتحسين دقة ودقة التحكم في المحرك الخطويتشمل محركات الخطوة الصغيرة الشائعة خطوة نصف خطوة، ربع خطوة، وثامنة خطوة.
2مبدأ العمل
مبدأ عمل محرك الدفع الخطوي هو تحويل إشارة التيار إلى المجال المغناطيسي المقابلة للسيطرة على دوران وموقع المحرك.عندما يتدفق التيار من خلال لف المحرك، يتم توليد مجال مغناطيسي في التلف، جذب المغناطيس الدائم في المحرك، الذي يدفع دوران العمود. عن طريق التحكم في حجم واتجاه التيار،يمكن التحكم في اتجاه الدوران وبسرعة المحرك.
عادة ما تتحكم محركات محركات خطوة تسلسل المراحل في دوران المحرك عن طريق التحكم في التيار الذي يتدفق من خلال كل لف مرحلي.عندما يحصل مدرب تسلسل المراحل على إشارة نبضات كهربائية، فإنه يطبق التيار التسلسلي على كل لف مرحلة وفقًا لتوجيه دوران وتوسع التيار ، مما يولد مجالًا مغناطيسيًا للسيطرة على دوران المحرك.
يحقق محركات المحرك الدورية الدقيقة تحكمًا أكثر دقةً من خلال التحكم في عدد الخطوات المقسمة. في محركات الدورات الدقيقة ،يتم تقسيم إشارات النبضات الكهربائية إلى إشارات أصغر لتحقيق التحكم المحرك أكثر سلاسةيمكن أيضا تقسيم محركات الخطوات الصغيرة حسب عدد الخطوات المطلوبة لتحسين دقة التحكم.
باختصار ، أجهزة تشغيل المحركات الخطوة هي أجهزة إلكترونية مهمة تحويل إشارات النبضات الكهربائية إلى إشارات تشغيل للتحكم الدقيق في محركات الخطوة. يتم استخدامها على نطاق واسع في الميكانيكية,الآلية، ومجالات التحكم الإلكترونية.
