تحليل خصائص تطبيق محركات الخدمة في أنظمة التحكم العددي
تقع محركات AC servo ضمن فئة المحركات بدون فرشاة ويمكن تصنيفها إلى أنواع متزامنة وغير متزامنة.محركات الخدمة المزامنة أكثر شيوعًا بسبب نطاق تغطية الطاقة الواسع، والتي يمكن أن تلبي متطلبات سيناريوهات الطاقة العالية. في ظل ظروف الحمل الكبير ، المحركات الخدمية المزامنة لها سمة العمل المستقر منخفضة السرعة ، ومع زيادة الطاقة ،انخفاض سرعة الدوران خفيف، مما يجعلها مناسبة بشكل خاص للتطبيقات التي تتطلب استقرارًا كبيرًا عند السرعات المنخفضة.
ميزاتها الرئيسية تكمن في: الدقة العالية، نطاق تنظيم السرعة واسع، القدرة على إصدار عزم دوران كبير في سرعات منخفضة، استجابة سريعة،توفير دعم طاقة موثوق به للسيطرة الدقيقة.
ما هي المزايا الفريدة التي يتمتع بها محرك الخدمة على المحركات الكهربائية الأخرى؟
خذ محرك الخدمة الترددي على سبيل المثال. إنه يفوق بكثير المحرك الدريجي في العديد من مؤشرات الأداء.على الرغم من أن المحركات الخطوة لا تزال تستخدم على نطاق واسع كمحركات تشغيل في سيناريوهات خاصة محددة أو تلك التي لديها متطلبات دقيقة منخفضة، وهي شائعة للغاية في أنظمة التحكم الرقمية المنزلية ، مع ظهور أنظمة خدمة التيار المتردد الرقمية بالكامل ،أصبح تطبيق محركات AC servo في أنظمة التحكم الرقمية واسع الانتشار بشكل متزايدعلى الرغم من أن كلاهما يستخدم القطارات النبضية وإشارات الاتجاه في طرق التحكم، وهناك اختلافات كبيرة في أدائها والسيناريوهات المطبقة.في أي جوانب محددة تختلف محركات AC servo ومحركات Stepper?
هناك اختلافات كبيرة في الأداء بين محركات الخدمة التيار المتردد ومحركات الخطوات ، والتي تنعكس بشكل رئيسي في الجوانب الأربعة التالية:
I. دقة التحكم
يتم ضمان دقة التحكم في محرك سيرفو التيار المتردد بواسطة مكيف الدوران في نهاية العمود.بعد معالجتها بتكنولوجيا الترددات الأربعةيمكن أن يصل إلى 10،000 خط ، بدقة التحكم من 0.036 درجة (360 درجة / 10،000). ومع ذلك ، فإن دقة المحركات الخطوة منخفضة نسبيًا. زوايا خطوة محركات الخطوة ثنائية المراحل عادة ما تكون 3.6° و 1.8 درجة ، في حين أن محركات الخطوات الهجينة الخمسية المراحل هي 0.72 درجة و 0.36 درجة.
خصائص الترددات المنخفضة
محركات الخطوات عرضة لاهتزازات منخفضة التردد في سرعات منخفضة ، مما يؤثر على التشغيل السلس للمعدات. ويرجع ذلك إلى خصائصها المتأصلة.يمكن أن يحافظ محرك سيرفو التيار المتردد على التشغيل السلس في سرعات منخفضة ومجهزة لوظيفة قمع الرنين، والتي يمكن أن تكتشف بدقة تردد الرنين للنظام وتقمع الاهتزاز بنشاط.
III. خصائص تردد عزم الدوران
توضح عزم الدوران الخارجي لمحرك خطي اتجاهًا غير خطيًا في الانخفاض مع زيادة سرعة الدوران. عند سرعة الدوران العاصمة ، تنخفض عزم الدوران بشكل حاد ،والسرعة العملية القصوى عادة ما تكون فقط 300 إلى 600RPM. محرك الخدمة التيار المتردد له سمة عزم دوران ثابت الخروج. فإنه يخرج باستمرار عزم دوران القياسية في حدود سرعة القياسية (مثل 2000RPM أو 3000RPM) ،ويدخل إلى وضع الطاقة الخارجة الثابتة بعد تجاوز الدورة القياسية.
السعة الزائدة
المحركات الخطوة عموما ليس لديها القدرة على زيادة الحمل، في حين أن المحركات الخدمية التيار المتردد يمكن أن تتحمل زيادة الحمل على المدى القصير والتكيف مع ظروف الحمل المعقدة.
كما يمكن أن نرى من أعلاه، محركات الخدمة التيار المتردد متفوقة بشكل ملحوظ على المحركات الخطوة في مؤشرات أداء متعددة.في السيناريوهات ذات متطلبات أدنى للدقة أو حساسية التكلفة، لا تزال المحركات الخطوة هي الخيار المفضل لمحركات التشغيل بسبب اقتصادها.الأبعاد المتعددة مثل متطلبات دقة التحكم وميزانية التكاليف تحتاج إلى اعتبار شامليجب اختيار محركات التحكم المناسبة بشكل معقول لتحقيق التوازن الأمثل بين الأداء والتكلفة.